DJI Phantom 4 RTK
дрон-инспектор

DJI переосмыслила собственную технологию беспилотников, революционизировав свои системы, чтобы достичь нового стандарта точности. Phantom 4 RTK обеспечивает точность фиксирования каждого сантиметра ландшафта, требуя меньше наземных контрольных точек. Точность горизонтального позиционирования составляет 1 см + 1 мд. В свою очередь, Точность позиционирования по вертикали составляет 1,5 см + 1 мд. Абсолютна точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости составляет 5 см.

Дрон-инспектор DJI Phantom 4 RTK

Следующее поколение картографирования

DJI переосмыслила собственную технологию беспилотников, революционизировав свои системы, чтобы достичь нового стандарта точности. Phantom 4 RTK обеспечивает точность фиксирования каждого сантиметра ландшафта, требуя меньше наземных контрольных точек. Точность горизонтального позиционирования составляет 1 см + 1 мд. В свою очередь, Точность позиционирования по вертикали составляет 1,5 см + 1 мд. Абсолютна точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости составляет 5 см.   

Усовершенствованная система позиционирования

Новый RTK-модуль интегрирован непосредственно в Phantom 4, обеспечивая данные позиционирования в реальном времени на сантиметровом уровне. Это сделано для повышения абсолютной точности метаданных. Находясь непосредственно под приемником RTK, резервный модуль GNSS установлен для поддержания стабильности полета в районах с низким уровнем сигнала, таких как плотные города. Комбинируя оба модуля, Phantom 4 RTK способен оптимизировать безопасность полетов, обеспечивая при этом точные данные для сложных съемочных или картографических процессов.


Точные данные с помощью TimeSync

Чтобы максимально использовать модули позиционирования Phantom 4 RTK, была создана новая система TimeSync для постоянного выравнивания контроллера полета, камеры и RTK-модуля. Кроме того, TimeSync гарантирует, что каждая фотография предоставляет самые точные метаданные и фиксирует другие данные.

Характеристики

Рабочий диапазон углов вращенияНаклон: -90°…+30°
Диапазон рабочих частот квадрокоптера2,400–2,483 ГГц
Мощность передатчика (ЭИИМ) пульта управления2,400 — 2,483 ГГц FCC: 23 дБм ; CE: 17 дБм
Рабочий ток пульта1,2 А при напряжении 7,4 В
Компоненты системы обзораФронтальные датчики, Задние датчики, Нижние датчики
Угол обзораФронтальные датчики: 60°(горизонтальная плоскость), ±27°(вертикальная) Задние датчики: 60°(горизонтальная плоскость), ±27°(вертикальная) Нижние датчики: 70°(вперед/назад), 50°(боковой обзор)
Макс. угловая скоростьРежим S: 250°/с, Режим A: 150°/с
Макс. допустимая скорость ветра10 м/с
PIV-изображение4096×2160(4096×2160 24/25/30/48/50p) 3840×2160(3840×2160 24/25/30/48/50/60p) 2720×1530(2720×1530 24/25/30/48/50/60p) 1920×1080(1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p) 1280×720(1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Макс. рабочая угловая скорость (стабилизатор)Наклон: 90°/с
FOV70° (Горизонтальная плоскость), ±10° (Вертикальная)
Видеоразъемы пультаGL300E: HDMI, GL300F: USB
Крепление для мобильного устройстваGL300E: планшеты и смартфоны GL300F: встроенный дисплей (экран 5,5 дюйма, 1920×1080, 1000 кд/м2, Android, 4G RAM+16G ROM)
Частота (ИК сенсоры)10 Гц
Масса1388 г
Макс. скорость набора высоты6 м / с (автоматический полет); 5 м / с (ручное управление)
Макс. скорость вертикального снижения3 м/с
Макс. скорость50 км / ч (режим P), 58 км / ч (режим A)
Макс.высота полета над уровнем моря6000 м
Макс. время полета30 минут
Диапазон рабочих температурот 0° до 40° C
Спутниковые системы позиционированияGPS/ГЛОНАСС
Точность позиционирования по вертикалиРежим RTK включен: ± 0,1 м; Режим RTK отключен: ± 0,1 м (с позиционированием зрения); ± 0,5 м (с позиционированием GNSS)
Точность позиционирования по горизонталиРежим RTK включен: ± 0,1 м; Режим RTK отключен: ± 0,3 м (с позиционированием зрения); ± 1,5 м (с позиционированием GNSS)
Размер по диагонали (без пропеллеров)350 мм
Контролируемый диапазон подвесаот -90° до +30°
СтабилизацияПо трем осям
Диапазон обнаружения препятствий7 м — 30 м
Условия функционированияДиффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т. д.)
Макс. скорость (система обзора)Меньше 50 км/час (2 м над землей)
Диапазон высот (система обзора)0 — 10 м
Рабочий диапазон (система обзора)0 — 10 м
Условия функционирования (система обзора)Поверхность с четким рисунком и достаточным освещением (люкс>15)
Матрица1 «CMOS; Эффективные пиксели: 20M
ОбъективFOV 84 °, 8,8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм: 24 мм); f / 2.8 — f / 11, автофокусировка при 1 м — ∞
Диапазон ISO100-3200 (видео авто); 100 — 6400 (видео с ручным управлением)
Скорость механического затвора8 — 1/2000 с
Скорость электронного затвора8 — 1/8000 с
Макс. размер изображения4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Режимы видеозаписиH.264,4K: 3840 × 2160 30p
Макс. битрейт видео100 Мбит/с
Поддерживаемые файловые системыFAT32 (≤ 32 Гбайт) exFAT (> 32 Гбайт)
ФотоJPEG
ВидеоMOV
Модели (карты памяти)Micro SD, максимальная емкость: 128 Гб, скорость записи ≥15MB/с,10-й класс или UHS-1
Рабочие температуры камеры0° — 40° C
Рабочие частоты пультаот 2.400 GHz до 2.483 GHz
Рабочие температуры пульта0° … 40° C
Мощность передатчика (ЭИИМ)2.4 GHz CECE (Europe) :< 20 dBm
Рабочее напряжение пульта7.4V / 1.2 A
Выход (зарядное устройство)17.5 В
Номинальная мощность зарядного устройства100 W
Емкость батареи квадрокоптера5870 mAh
Напряжение батареи квадрокоптера15.2 В
Тип батареи квадрокоптераLiPo 4S
Энергия батареи квадрокоптера89,2 Wh
Вес батареи квадрокоптера (нетто)468 г
Рабочие температуры батареи квадрокоптера+5…+40° C
Максимальная мощность зарядного устройства для батареи100 Вт
Мобильное приложениеDJI GO
Рекомендуемая ОСiOS 9 или выше; Android 4.4 или выше

Более тихие полеты

Новые аэродинамические винты 9455S и новые приводы FOC ESC предлагают улучшенный контроль шума и синусоидальный ток для повышения стабильности. Авиационный шум был снижен до 4 дБ * (60%) для более тихих и приятных полетов.

Уровень шума

Комплектация

  • Летательный аппарат х 1
  • Камера со стабилизационным подвесом х 1
  • Пропеллеры (пара) х 4
  • Зарядное устройство х 1
  • Зарядный кабель х 1
  • Аккумулятор INTELLIGENT FLIGHT BATTERY х 2
  • Фиксатор подвеса х 1
  • Карта памяти micro SD-16GB х 1
  • Защитный кейс х 1
  • Кабель Micro-USB х 1
  • Инструкция х 1